Het beroemdste langeafstandswandelpad van Duitsland loopt 170 kilometer lang over de bergkam van het Thüringer Woud en langs adembenemende hooggelegen paden en diepe valleien. Het startpunt van de wandelroute is de middenloop van de Werra bij Hörschel, die naar de bovenloop van de Saale bij Blankenstein leidt.
Langs de hele route geniet u van prachtige vergezichten en soms avontuurlijke paden. Onderweg zijn er ongeveer 1.300 historische grensstenen, zit u de typische huizen uit deze regio en wordt u uitgenodigd voor een heerlijke rustpauze in één van de vele herbergen en rustplaatsen langs de route. De belangrijke medische zorg, mocht er onderweg iets fout gaan, is te allen tijde verzekerd door middel van speciaal door de Thüringer Bergreddingsdienst opgezette bases.
De Rennsteig werd voor het eerst vermeld in 1330 als “Rynnestig” wat 'hoogteverschillen overwinnend bergpad voor snelle voortbeweging' betekent. De Rennsteig is zowel verbindingsweg als scheidingsweg. Het is de verbindingsweg tussen de talrijke pasovergangen. Het is een waterscheiding tussen de stroomgebieden van de rivieren Weser, Rijn en Elbe.
Langs de Rennsteig staan ca. 1300 historische grenspalen, die in de 16e eeuw werden geplaatst. Bijzonder opvallend zijn de 13 Dreiherrensteine (in de volksmond Rennwegsteine genoemd) waarvan er slechts 10 direct langs de Rennsteig zelf staan. De tegenwoordig nog overgebleven grenspalen dateren overwegend uit de 18e eeuw. Daarnaast staan er nog enkele steenkruizen en gedenktekens.
Het huidige verloop van de Rennsteig werd voor het eerst beschreven in 1830 door Julius von Plänckner een topograaf en wegenbouwer uit Gotha. De huidige Rennsteig is verdeeld in 6, 7, 8, 9 of 10 etappes die variëren van 17 tot 33 kilometer per dag met een totale wandelduur van 45 uur.